本发明公开了一种大型水电站厂房桥机小车行走自动定位方法包括：把起重机工作区域划分为X、Y、Z三个方向；输入操作指令使桥机大小车向目标位置行走，行走过程的加速与减速均通过模糊控制策略实现调速控制，行走过程中实时检测行走位置并反馈至位置控制系统；行走机构到达合理位置后开始减速进入爬行速度区域，此时由操作者负责停车，最终完成行走机构的准确定位。实现自动采集、监测，分析桥机运行的准确位置数据，有效减少重物在吊装过程中的摇摆，有助于提高桥机的工作效率，有助于桥机实现定位。