本发明涉及风电机组控制技术领域，公开了一种风电机组偏航控制动态优化方法、系统、终端及介质，根据风电机组历史运行数据，通过智能算法寻优，在固定的周期内对偏航阈值与延迟时间进行更新迭代，以实现更高精度的偏航控制过程，降低优化改造的成本，并提高偏航控制的自适应性。本发明可根据风电机组实际运行环境，在一定周期内进行偏航控制器参数更新迭代；通过将优化求解过程部署在风电场实现周期性自动化启动计算，实现了偏航控制优化可以每隔一定的周期采集短时间内的历史运行数据，将优化结果更新迭代，大大提高了机组偏航控制的自适应性。