本发明涉及一种用于船舶模型试验的靠泊力测量装置及测量方法，包括被靠结构物模型与靠泊船模型，被靠结构物模型的甲板上固定有基座，基座的水平面上开有用于安装传感器定位支座的支座卡槽，基座的竖直面上开有圆形通孔，基座竖直面的顶端与摇臂的一端铰接，摇臂与伸缩臂滑动安装，伸缩臂的端头与靠泊受力盘的外侧壁转动连接，传感器定位支座上安装压力传感器，摇臂上固定楔形垫片，楔形垫片与压力传感器之间通过弹簧连接。通过设置弹簧、摇臂、伸缩臂和靠泊受力盘，可以使靠泊力测量装置利用力臂结构将水线处的受力传导至被靠结构物模型甲板上方，从而能够保证船舶模型试验对于实船的真实还原，提高了靠泊力测量的准确性。