- 专利标题: 一种精密运动台质量-阻尼-刚度特性软测量系统及方法
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申请号: CN202310683232.0申请日: 2023-06-09
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公开(公告)号: CN116678605B公开(公告)日: 2023-11-07
- 发明人: 宋法质 , 吴锡鹏 , 刘杨 , 张凯 , 刘凯鑫 , 谭久彬
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨龙科专利代理有限公司
- 代理商 王恒
- 主分类号: G01M13/00
- IPC分类号: G01M13/00
摘要:
一种精密运动台质量‑阻尼‑刚度特性软测量系统及方法,涉及一种精密运动台测量系统及方法。步骤一:初始化,设计参考位置信号和反馈控制器;步骤二:采用数据驱动的方法对质量‑阻尼‑刚度特性参数进行软测量;步骤三:进行第j次迭代实验,采集精密运动台的位置输出信号和控制误差信号;步骤四:若迭代次数j
公开/授权文献
- CN116678605A 一种精密运动台质量-阻尼-刚度特性软测量系统及方法 公开/授权日:2023-09-01