发明公开
- 专利标题: 一种基于星基控制无人机的电力设备识别方法和系统
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申请号: CN202310382318.X申请日: 2023-04-11
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公开(公告)号: CN116679741A公开(公告)日: 2023-09-01
- 发明人: 文承家 , 胡应华 , 杨富淇 , 何望 , 戴佳利 , 田继祥 , 潘立超 , 马晓博 , 晁明智 , 陈铭 , 程昆 , 王涛 , 王凌宇
- 申请人: 国网重庆市电力公司超高压分公司
- 申请人地址: 重庆市九龙坡区二郎科技新城火炬大道92号
- 专利权人: 国网重庆市电力公司超高压分公司
- 当前专利权人: 国网重庆市电力公司超高压分公司
- 当前专利权人地址: 重庆市九龙坡区二郎科技新城火炬大道92号
- 代理机构: 南宁东智知识产权代理事务所
- 代理商 黎华艳
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明属于电力领域,尤其涉及基于星基控制无人机的电力设备识别方法和系统,方法包括获取当前区域的地形图;解析地形图,得到分布图;根据无人机的当前位置的星基定位参数和分布图,确定卫星连接区域并基于地形图、卫星连接区域巡视当前区域;通过无人机携带的探测设备,获取电力设备信息。获取地形图解析得到远程信号不良区域的分布图,可以预先估计信号不良区域,以便于后续进行中继通信;根据当前位置和分布图,确定卫星连接区域,可以借助卫星实现定位或者通讯,提高无人机飞行控制或数据传输的适应性;降低无人机飞行高度,并基于地形图、卫星连接区域,巡视当前区域,可以降低无人机失联风险;获取电力设备的信息并输出。