一种基于星基控制无人机的电力设备识别方法和系统

    公开(公告)号:CN116679741A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310382318.X

    申请日:2023-04-11

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明属于电力领域,尤其涉及基于星基控制无人机的电力设备识别方法和系统,方法包括获取当前区域的地形图;解析地形图,得到分布图;根据无人机的当前位置的星基定位参数和分布图,确定卫星连接区域并基于地形图、卫星连接区域巡视当前区域;通过无人机携带的探测设备,获取电力设备信息。获取地形图解析得到远程信号不良区域的分布图,可以预先估计信号不良区域,以便于后续进行中继通信;根据当前位置和分布图,确定卫星连接区域,可以借助卫星实现定位或者通讯,提高无人机飞行控制或数据传输的适应性;降低无人机飞行高度,并基于地形图、卫星连接区域,巡视当前区域,可以降低无人机失联风险;获取电力设备的信息并输出。