发明公开

行驶稳定控制系统
摘要:
本发明公开了一种用于对四轮机动车辆在曲线行驶时的偏航力矩进行控制的装置,该装置具有一车辆参考模型(12)和一启动逻辑块(11),状态识别装置(13)向所述启动逻辑块(11)至少提供车辆是否处于向后行驶的状态的信息,并且当车辆向后行驶时所述启动逻辑块(11)不启动偏航力矩控制系统。
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