本公开实施例公开一种车地通信系统，包括：车载侧、网络侧和地面侧，所述车载侧和地面侧通过网络侧连接；所述车载侧包括既有车载ATP和双模车载ATP；所述地面侧包括既有地面RBC和双模地面RBC；所述既有车载ATP通过电路域方式与既有地面RBC或双模地面RBC建立连接；所述双模车载ATP通过电路域方式与既有地面RBC建立连接；所述双模车载ATP通过分组域方式与双模地面RBC建立连接。本公开的示例性实施例，利用车载MT(电台)在分组域模式下可以同时建立多个通信连接的特点，采用两个MT(电台)在分组域模式下，与RBC建立车地冗余通信通道的“双通道”。