本发明公开了一种铝基复合材料制动盘的制备方法及制动盘，包括制备铝合金基体、铝基复合材料板材和铝基复合填料；对铝基复合材料板材铸造气孔缺陷进行分级评定并确定搅拌摩擦成型有效填充性，当缺陷尺寸小于等于搅拌针的直径D1时，采用带搅拌针的搅拌头直接进行搅拌摩擦成型来制备铝基复合材料制动盘，当缺陷尺寸大于搅拌针的直径D1时，将铝基复合填料填入铝基复合材料板材铸造气孔缺陷并采用无针修复搅拌头对该铸造气孔缺陷进行搅拌摩擦修复，修复完成后进行搅拌摩擦成型制备铝基复合材料制动盘。本发明能够对铝基复合材料板材的铸造缺陷适时填充，提升搅拌摩擦质量，保证了搅拌摩擦过程的质量稳定性，降低板材制备难度和成本。