本申请涉及一种驱动桥总成及其控制方法，驱动桥总成包括第一动力机构、第二动力机构和差速机构；第一动力机构包括第一驱动单元、第一换挡单元、第一半轴，第一换挡单元连接于第一驱动单元和第一半轴之间；第二动力机构包括第二驱动单元、第二换挡单元、第二半轴，第二换挡单元连接于第二驱动单元和第二半轴之间；差速机构连接于第一半轴和第二半轴之间，第一换挡单元、第二换挡单元均与差速机构连接。第一换挡单元和第二换挡单元均具备两档动力输出，兼顾低速起步和高速行驶两大工况的高效运行，提高了驱动单元的经济性和动力性。