本发明公开了一种自动驾驶域控制器、控制方法及控制系统，包括控制主板，控制主板上集成有主控制器芯片、辅控制器芯片、MCU芯片，主控主板连接各种传感器；主控制器芯片和辅控制器芯片设有激光雷达信号通讯接口、毫米波雷达信号通讯接口、超声波雷达信号通讯接口、视频信号通讯接口、惯性导航信号通讯接口以及网络通讯接口；主控制器芯片和辅控制器芯片互为冗余芯片，主控制器芯片和辅控制器芯片同时接收所有的传感器数据，并同时通过SPI总线下发整车控制指令给MCU芯片，MCU芯片优先使用主控制芯片的控制指令，同时副控制器芯片的指令置为无效；若MCU芯片判断主控制芯片失效时，副控制器芯片的控制指令有效，MCU芯片使用副控制器芯片的控制指令。