本发明公开了一种水下潜航器，包括潜航器本体和设置在所述潜航器本体前端中部的碰撞感应机构，所述潜航器本体内具有控制器和与所述控制器电连接的驱动机构，所述碰撞感应机构与所述控制器电连接，所述潜航器本体在潜航时，所述碰撞感应机构产生碰撞信号即由所述控制器控制所述驱动机构驱动所述潜航器本体倒退或转向，通过在所述潜航器本体的前端增设碰撞感应机构，这样使得潜航器本体前端在与它物接触，并触发碰撞感应机构产生感应信号时，此时可认为潜航器本体的前端发生碰撞，此时控制器控制驱动机构迅速的调整运行姿状态以使得潜航器本体倒退或转向以避免发生更为严重的碰撞。