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公开(公告)号：CN118699665A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410746442.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司西气东输分公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种轨道组件、焊机、管道维抢修焊接设备和方法。一种轨道组件，包括：用于安装在管道外周壁上且与待焊接接缝适配的焊接轨道以及用于安装焊机的驱动机构，所述驱动机构滑动安装在所述焊接轨道上。轨道组件的驱动机构设置在焊接轨道上，驱动机构驱动焊机沿焊接轨道的延伸方向移动，通过将驱动机构与焊机连接的设置，能够有效地缩短抢修的响应速度。同时由于焊接轨道设于管道的外周壁并与待焊接接缝的形状一致，能够高效地配合待焊接接缝进行焊接，无需采用带驱动部件的大型焊机，使轨道组件能适配轻量化的维抢修焊机，在焊接轨道和管道连接后，仅需携带轻量化的焊机到需要维抢修的损坏处，在交通不便的维抢修地点，能实现快速响应。
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公开(公告)号：CN116865891A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310811703.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司油气调控中心
Abstract: 本发明涉及工业物联网同步授时方法、系统、计算设备及介质，方法包括将UDP数据包的预设字节拓展为扩展字段；激活终端设备的从时钟参与时间同步流程后，向终端设备发送扩展字段中存储有主时钟时间的UDP数据包；终端设备记录第一本地时间；终端设备向RTU网关发送扩展字段中存储有延迟请求指令的UDP数据包，并记录第二本地时间；RTU网关根据延迟请求指令向终端设备发送扩展字段中存储有延迟请求响应指令的UDP数据包；终端设备记录第三本地时间；根据主时钟时间、第一本地时间、第二本地时间和第三本地时间确定主时钟和从时钟之间的时间延迟，实现时间同步。解决了传统的高精度时钟同步依赖于光纤时间同步线和专用授时网络，导致成本高昂的问题。
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公开(公告)号：CN116691969A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310583290.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下潜航器，包括潜航器本体和设置在所述潜航器本体前端中部的碰撞感应机构，所述潜航器本体内具有控制器和与所述控制器电连接的驱动机构，所述碰撞感应机构与所述控制器电连接，所述潜航器本体在潜航时，所述碰撞感应机构产生碰撞信号即由所述控制器控制所述驱动机构驱动所述潜航器本体倒退或转向，通过在所述潜航器本体的前端增设碰撞感应机构，这样使得潜航器本体前端在与它物接触，并触发碰撞感应机构产生感应信号时，此时可认为潜航器本体的前端发生碰撞，此时控制器控制驱动机构迅速的调整运行姿状态以使得潜航器本体倒退或转向以避免发生更为严重的碰撞。
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公开(公告)号：CN222525427U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421291576.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司西气东输分公司
Abstract: 本实用新型提供了一种抓斗装置以及工程设备。一种抓斗装置，包括：连接管、多个油缸耳板组件、爪臂安装座、多个爪臂耳板组件，所述连接管的第一端用于与工程设备的机械臂连接，多个所述油缸耳板组件均可拆卸地安装在所述连接管上，所述爪臂安装座安装在所述连接管的第二端，多个所述爪臂耳板组件均可拆卸地安装在爪臂安装座上，多个所述油缸耳板组件与多个所述爪臂耳板组件在所述连接管的轴向方向上一一对应设置。
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