本发明公开了一种两性离子聚氨酯及两性离子聚氨酯基离子凝胶的制备方法及其应用。本发明两性离子聚氨酯的制备方法包括以下步骤：S1：将聚醚或聚酯型二元醇、二异氰酸酯溶解在有机溶剂中，在催化剂的作用下加热反应，得到具有异氰酸根封端结构的聚氨酯预聚物；S2：将带有两性离子结构的二元醇和扩链剂溶解在二甲基亚砜中加入到聚氨酯预聚物中，加热反应完全后，洗涤干燥即得。本发明的两性离子聚氨酯基离子凝胶的制备方法还包括S3：将两性离子聚氨酯溶解在溶剂中，加入离子液体搅拌混合均匀后倒入模具中，干燥后即得。本发明两性离子聚氨酯基离子凝胶力学性能优异，力学强度达到22.4MPa，断裂伸长率达到1075％，断裂韧性达到84.2MJ/m3，撕裂能量达到18.9kJ/m2。