本发明属于聚脲涂料制备领域，具体涉及一种可自修复双组份喷涂天冬聚脲涂料的制备方法。所述的A组份制备方法为：(1)端氨基化合物和异氰酸酯化合物在60℃～90℃反应2～5小时，待反应完全后，真空脱气泡，降温后出料密封，即得A组份；所述的B组份制备方法为：(2)二胺化合物和马来酸酯在60℃～90℃反应2～5小时，待反应完全后，进行冷却降温，待冷却到室温时，加入助剂，搅拌1小时后真空脱气泡，研磨机研磨、过滤、装桶、包装，即得B组分。将所制得的组份A和组份B按比混合后即可均匀喷涂于基底材料表面，固化后形成高强度膜，该涂料较传统涂料相比，具有优良的伸长率、黏附强度及自修复性能。