本发明涉及掘进机洞内拆机技术领域，特别是指洞内滑靴式后配套拖车的拆除方法，包括以下步骤：S1，拆除相邻后配套拖车之间的连接结构；S2，在掘进隧道内铺设牵引车轨道；S3，将斜坡工装和牵引车轨道对接；S4，将滑板工装安装在后配套拖车的滑靴上；S5，使用连接件将牵引车和后配套拖车连接；S6，启动牵引车将后配套拖车牵引至掘进隧道外部；S7，将斜坡工装和滑板工装拆除；S8，重复步骤S5、S6、S7的操作，直至将所有后配套拖车运至掘进隧道外部，后配套拖车拆除完成。本发明产生的有益效果是：将后配套拖车在掘进隧道内拆分成独立个体，然后通过牵引车移动至掘进隧道外，避免了吊梁机具、平板车需求，极大的节省操作时间。