本发明提供了一种自对准式多自由度红外目标模拟器，包括多自由度位置调整机构和红外目标源，以满足红外导引头的测试需求。红外目标源由红外镜头、靶标板、黑体光源组成，作为一个部件安装在位置调整机构的摆动板上，可以精确调整红外目标源到导引头的距离；红外目标源安装在摆动板的一端，另一端通过配重块使整体的重心位于回转基座的轴心上，保持力矩相对均衡；本发明设计了多自由度位置调整机构对红外目标源的空间状态进行精确调节，可以实现目标源和导引头的空间位置自对准；通过校靶定位装置，实现回转中心的对准标校、导引头轴线与靶标中心的同轴性测量。