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公开(公告)号：CN115604050B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211070884.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H04L12/40 , H04L43/0805
Abstract: 本发明提供了一种自适应变换速率的CAN‑FD总线使用方法和系统，包括：令CAN‑FD总线上的各个节点均以低速率模式启动；令CAN‑FD总线上的指定的主节点探测远距离节点是否在线；其中，远距离是指超过设定距离阈值的距离；令CAN‑FD总线上的指定的主节点实时监测总线工作时的负载率；若远距离节点在线，或者负载率超过负载率阈值，则主节点令CAN‑FD总线上的各个节点切换到高速率模式；否则，则保持低速率模式。本发明既能满足连接长距离节点(如测控/固化节点)的需要，又能够满足多节点控制系统通信对于高带宽的应用需求。
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公开(公告)号：CN108583932B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201810056497.7
申请日：2018-01-21
Abstract: 本发明公开了一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，包括舵面、舵轴、卡爪、偏心凸轮、电机、固定座。通过控制电机控制信号改变电机的转速，从而改变舵面的偏打频率，而整个装置无需变动。本发明中偏心凸轮上的小圆柱与平面的角度固定，通过更换不同角度的偏心凸轮可以改变舵面偏打的最大角度，从而提高了装置的适用范围，提高了装置的使用灵活性，降低了制造难度，使之更具工程实用性。
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公开(公告)号：CN119441666A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411410225.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种考虑地球曲率和地形高度遮蔽的通信可达性离散计算方法，包括：计算地心与任意两个实体之间的垂直距离；判断垂直距离是否大于地球平均半径，若是，则实体之间考虑地球曲率下通信可达，否则判断垂直距离是否大于地球表面地形最高点，若是，则输出实体之间通信可达；否则对实体间与地心构成的三角形平面进行角度均匀离散划分，计算角度划分射线长度距离，判断角度划分射线长度距离是否大于地心到角度划分射线与地表地心交叉点距离，若是，则计算下一个离散划分角度直至全部离散划分角度逐个计算完成后输出实体之间通信可达；否则直接输出实体之间通信可达。本发明实现考虑地球曲率的地球空间中任意实体间通信可达性的简单快速计算。
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公开(公告)号：CN119429162A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411372022.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64F5/60 , G06F8/38 , G06F40/186
Abstract: 本发明提供了一种用于飞行器测试的分布式远程测试系统及方法，包括：测试平台；所述测试平台包括：工作人员权限管理模块，用于为不同身份、型号的相关人员分配工作权限；测试数据后台管理模块，用于对来自测试设备的测试数据进行收集、分类与调出显示；远程测试界面搭建模块，连接所有模块并整合管理相应数据信息；根据测试要求构建人机交互界面；信息功能管理模块，用于管理测试平台的使用信息以及型号模板的多源数据。本发明通过人机交互界面与视频模块，能够全面获取飞行器测试现场情况信息，对于条件复杂恶劣存在危险、需要无人值守的现场，不再需要安排工作人员亲临现场，提高了测试过程中工作人员的安全保障。
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公开(公告)号：CN119394124A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411583870.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明提供了一种内螺纹提拉孔有效长度的测量装置及方法。内螺纹提拉孔有效长度的测量装置，包括内螺纹套筒、左右螺纹转动轴组合体、导向轴、左L型测量板以及右L型测量板；内螺纹套筒上布置有内螺纹；导向轴安装在内螺纹套筒上，且导向轴穿过左L型测量板与右L型测量板；左L型测量板、右L型测量板均能沿着导向轴的长度方向移动；左右螺纹转动轴组合体安装在内螺纹套筒上，且与导向轴平行布置；左右螺纹转动轴组合体穿过左L型测量板与右L型测量板，左L型测量板、右L型测量板均能沿着导向轴的长度方向移动。本发明的测量装置，能够排除退刀槽尺寸对测量的影响，减小了误差，使得测量结果更为准确，从而提高了论文强度校核的可信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119348848A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411493550.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种跟随翼面变形运动的视觉定位静力载荷试验工装及方法，包括变形翼面、载荷分配装置、液压作动装置、行车工装以及视觉定位装置。载荷分配装置布置于液压作动装置的下方与变形翼面上方之间，并且载荷分配装置的顶端与液压作动装置连接，载荷分配装置的尾端与变形翼面相连接，行车工装设置于液压作动装置的上方，与液压作动装置通过若干紧固件实现固定安装，视觉定位装置通过工装与液压作动装置连接。本发明根据变体飞行器翼面的气动力随动加载要求，设计了视觉定位追踪加载变形翼面运动的方式，利用视觉定位计算变形翼运动轨迹并给出加载装置追随轨迹，解决了现有技术中载荷试验工装无法满足在翼面展开动态过程施加载荷的需求。
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公开(公告)号：CN119189851A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411192250.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种涉及航空军事技术领域的导弹装卸车的自动对位装卸机构，包括车架板和连接于车架板底壁的驱动装置，车架板顶壁固定连接有托板，托板关于车架板的中轴线对称设置有两组，托板顶壁固定连接有载弹板，车架板顶壁开设有滑槽，车架板顶壁通过滑槽滑动连接有一组联动板，车架侧壁开设有放置槽，放置槽侧壁固定连接有支撑架，支撑架顶壁固定连接有第一气缸，第一气缸输出端与联动板固定相连，载弹板顶壁固定连接有对导弹进行承载的载弹部件，联动板内壁滑动连接有用于对导弹进行装载的装卸部件，通过载弹部件便于适应不同型号的导弹，适用性更强，同时通过装卸部件，便于实现对导弹的自动装卸，从而提高了装卸效率，实用性更强。
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公开(公告)号：CN118999524A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411078061.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于交变磁场的六自由度定位方法和系统，通过利用三轴磁传感器的测量值与一个磁场线圈解析模型计算值的等式关系，即可得出磁源和目标点之间的关于位置和姿态的六元方程；再利用频域复用方法，通过频域分析后，可以得到目标点距离多个位置已知磁源的六自由度关系方程式组；当构建的线性无关方程式数量等于待求解变量6时，即可推算出目标点的位姿信息；而当线性无关方程式数量大于待求解变量6时，可以为目标点的位姿信息提供计算冗余，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN118999275A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411022993.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种防空导弹总体布局系统，包括：导弹主级部件和导弹助推级部件；所述导弹主级部件包括：头罩、战斗部舱、舵机舱；所述导弹助推级部件包括：级间舱、助推发动机；所述头罩内安装导引头或目标特性增强设备，形成2种导弹主级部件类型，有导引头型和无导引头型；所述助推发动机有远距、中距、近距3种类型；其中，根据导弹主级部件和导弹助推级部件的配置组合，能够形成6种类型的导弹。本发明的导弹对于不同拦截距离，助推级有3种助推发动机，拦截目标时，地面装备根据空情态势，可以通过合理选择实施拦截的导弹类型，实现降低拦截成本。
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公开(公告)号：CN118982732A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411473000.3
申请日：2024-10-22
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/72 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于人工智能安全技术领域，涉及一种基于多维特征失真的红外小目标迁移扰动生成方法，首先，以特征失真程度最大化为目标，在多个不同维度的源网络上，偏移对抗样本与真实样本的差异；然后，根据不同维度的样本视觉差异与攻击效率，设计更新的损失函数；最后，根据红外小目标像素占比小的特性，在深层特征上，引入局部区域的特征靠近，模拟目标区域特征，生成高质量的对抗样本；本发明能够为红外小目标识别领域提供更加精准的安全评估与干扰策略。
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