- 专利标题： 一种导航定位辅助装置及煤矿巷道导航定位系统
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申请号： CN202310986460.5申请日： 2023-08-08
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公开(公告)号： CN116698018B公开(公告)日： 2023-10-13
- 发明人: 丁志伟 , 李亚宁 , 牛青山 , 高鑫 , 管杰 , 许南翔 , 李晋阳 , 赵禹东
- 申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市山西转型综合改革示范区学府产业园高新街32号8层8818、8813、8811室
- 专利权人： 山西戴德测控技术股份有限公司
- 当前专利权人： 山西戴德测控技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市山西转型综合改革示范区学府产业园高新街32号8层8818、8813、8811室
- 代理机构： 北京维正专利代理有限公司
- 代理商 黄勇
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G06K7/10
摘要：
本申请涉及煤矿巷道导航技术领域，提供了一种导航定位辅助装置及煤矿巷道导航定位系统；其中，导航定位辅助装置包括底座和识别模块，识别模块设有多组，所有识别模块规则排列设置于底座；其中，识别模块包括标识件以及设于标识件与底座之间的锁定机构，标识件为第一标识件或第二标识件，第一标识件与第二标识件之间通过锁定机构互相切换。基于此，可在行走机器人于煤矿巷道内行进时进行精确的导航定位，便于行走机器人的正常作业。
公开/授权文献
- CN116698018A 一种导航定位辅助装置及煤矿巷道导航定位系统 公开/授权日：2023-09-05
