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公开(公告)号：CN116698018B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310986460.5
申请日：2023-08-08
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿巷道导航技术领域，提供了一种导航定位辅助装置及煤矿巷道导航定位系统；其中，导航定位辅助装置包括底座和识别模块，识别模块设有多组，所有识别模块规则排列设置于底座；其中，识别模块包括标识件以及设于标识件与底座之间的锁定机构，标识件为第一标识件或第二标识件，第一标识件与第二标识件之间通过锁定机构互相切换。基于此，可在行走机器人于煤矿巷道内行进时进行精确的导航定位，便于行走机器人的正常作业。
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公开(公告)号：CN116698018A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310986460.5
申请日：2023-08-08
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿巷道导航技术领域，提供了一种导航定位辅助装置及煤矿巷道导航定位系统；其中，导航定位辅助装置包括底座和识别模块，识别模块设有多组，所有识别模块规则排列设置于底座；其中，识别模块包括标识件以及设于标识件与底座之间的锁定机构，标识件为第一标识件或第二标识件，第一标识件与第二标识件之间通过锁定机构互相切换。基于此，可在行走机器人于煤矿巷道内行进时进行精确的导航定位，便于行走机器人的正常作业。
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公开(公告)号：CN117902263A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410308919.0
申请日：2024-03-19
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，涉及皮带硬度检测技术的领域，皮带硬度检测装置包括用于设置在皮带输送机中皮带一侧的主支撑杆、两个分别设置在主支撑杆长度方向两侧的延伸支撑杆、设置在主支撑杆一侧的安装架、设置在安装架上用于对皮带检测位置进行辅助定位以及连续检测的定位检测机构、设置在安装架与主支撑杆之间用于调节两个延伸支撑杆与主支撑杆总长度以及带动安装架沿水平方向移动同时使延伸支撑杆与皮带输送机机架相连的移动伸缩夹持机构。本申请具有在皮带输送机不停机的情况下对皮带硬度进行不间断在线式全生命周期的实时检测，提高检测精度，降低皮带输送机在输送货物中的事故率的效果。
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公开(公告)号：CN118082437A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410432118.5
申请日：2024-04-11
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
IPC分类号： B60G3/18 , B60G17/00 , B62D33/027 , B62D33/033 , B60P9/00
摘要： 本申请涉及矿用并联式多连杆可变形搬运机器人，涉及矿用搬运机器人的领域，搬运机器人包括底部支撑座、四个分别设置在底部支撑座四周的轮子、设置在底部支撑座上方的主支撑板、四个滑移连接在主支撑板上的延伸支撑板、设置在底部支撑座与主支撑板之间用于同步带动四个延伸支撑板沿横向和纵向向远离或靠近主支撑板中心一侧移动以及带动四个轮子变换多种形态以在行驶过程中避障的横纵伸缩调节机构、设置在延伸支撑板上方用于承载物品同时可随延伸支撑板的移动而沿横向和纵向随之适配伸缩延展以及高度方向伸缩调节的伸缩承载仓。本申请具有使搬运机器人适配在不同宽度、高度以及转向的弧度的采矿巷道内运行，提高搬运效率以及搬运稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN117902263B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410308919.0
申请日：2024-03-19
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，涉及皮带硬度检测技术的领域，皮带硬度检测装置包括用于设置在皮带输送机中皮带一侧的主支撑杆、两个分别设置在主支撑杆长度方向两侧的延伸支撑杆、设置在主支撑杆一侧的安装架、设置在安装架上用于对皮带检测位置进行辅助定位以及连续检测的定位检测机构、设置在安装架与主支撑杆之间用于调节两个延伸支撑杆与主支撑杆总长度以及带动安装架沿水平方向移动同时使延伸支撑杆与皮带输送机机架相连的移动伸缩夹持机构。本申请具有在皮带输送机不停机的情况下对皮带硬度进行不间断在线式全生命周期的实时检测，提高检测精度，降低皮带输送机在输送货物中的事故率的效果。
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