本发明公开了基于阵列移动传感器的桥梁模态参数评估系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台和数据输出及显示终端；现场测量系统包括测量车系统、数据采集模块、数据转换模块、数据通信模块和数据存储模块；测量车系统包括测量车和用于引导测量车移动的牵引车，测量车上设有一根车轴，车轴分别与转轴和滑轴垂直；车轴上线性阵列布置有传感器；数据采集模块采集传感器测量得到的竖向振动响应数据，数据转换模块进行数据转换，数据通信模块将竖向振动响应数据传输至数据存储模块进行存储；数据分析处理平台用于根据采集得到的竖向振动响应数据进行桥梁模态参数识别；数据输出及显示终端用于实时输出和显示数据分析处理平台的计算结果。