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公开(公告)号：CN116972797A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310949137.0
申请日：2023-07-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种路面不平整度辨识系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台和数据输出及显示终端；现场测量系统包括测量车系统、数据采集模块、数据转换模块、数据通信模块和数据存储模块；测量车系统包括测量车和牵引车，测量车可绕一转轴相对于牵引车转动、并可沿一滑轴相对于牵引车移动；测量车车轴的中央位置或位于车轴中央上方的车厢上安装有一个传感器；数据采集模块采集传感器测量得到的竖向响应，数据转换模块进行数据转换，数据通信模块将数据传输至数据存储模块进行存储；数据分析处理平台用于根据采集得到的竖向响应数据辨识路面不平整度；数据输出及显示终端用于实时输出和显示数据分析处理平台的计算结果。
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公开(公告)号：CN116756611A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310675834.1
申请日：2023-06-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于阵列移动传感器的桥梁模态参数识别方法，通过在测量车的车轴上线性阵列布置传感器，利用多个传感器采集桥梁的竖向振动响应，能够克服现有的单个传感器采集数据量少的局限性；通过多个传感器采集的竖向振动响应得到不同竖向振动响应之间的互协方差响应，克服传统信号处理技术存在频率分辨率的弊端以及噪声对辨识结果精度的影响；通过将改进的小波变换和奇异值分解技术相结合，用于处理阵列移动传感器记录响应的协方差，利用得到的互协方差响应进一步识别桥梁的模态参数，桥梁的模态参数的辨识不会受到信号长度、信号分析技术低分辨率以及现场测试环境等不利因素的限制和干扰，能够快速，高效，准确地辨识桥梁模态参数。
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公开(公告)号：CN118225371A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410131349.2
申请日：2024-01-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种扭转刚度可调的全三轴气弹实验装置，包括支撑架和芯柱；芯柱的上部与支撑架之间设有支持试验模型全三轴振动的机构，该机构使芯柱的上端可相对于支撑架在相互垂直的X方向和/或Y方向摆动，以及使芯柱可绕其轴线转动；芯柱的下部与支撑架之间设有扭转刚度调节机构，扭转刚度调节机构包括固定套设在芯柱下部的弹簧安装座，弹簧安装座上设有第一圆形轨道，支撑架上与第一圆形轨道对应设有第二圆形轨道，第一圆形轨道和第二圆形轨道之间设有至少三个弹性单元；弹性单元包括弹簧，弹簧的两端分别连接有第一滑块和第二滑块，且弹性单元还包括用于调节第一滑块和第二滑块之间的距离以调节弹簧长度的长度调节机构。
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公开(公告)号：CN117892446A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311842203.0
申请日：2023-12-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种大宽高比截面结构涡激振动响应求解方法，包括如下步骤：步骤一：获取目标结构的模型参数；步骤二：基于目标结构的模型参数，考虑主旋涡和尾涡脱落对结构涡激振动性能的影响，构建振子模型运动控制方程；步骤三：引入状态变量，降阶振子模型运动控制方程；步骤四：采用数值方法求解降阶后的振子模型运动控制方程，得到目标结构的涡激振动响应。本发明的大宽高比截面结构涡激振动响应求解方法，针对具有大宽高比截面的结构，独特地考虑了主旋涡和尾涡脱落对结构涡激振动响应的双重影响，能够显著提高大宽高比截面结构涡激振动响应的计算精准度，相较于现有技术，表现出显著的优越性。
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公开(公告)号：CN116678576A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310675803.6
申请日：2023-06-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于车辆振动信号的桥梁振型修正系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台和数据输出及显示终端；现场测量系统包括测量车系统、数据采集模块、数据转换模块、数据通信模块和数据存储模块；测量车系统包括测量车和牵引车，测量车可绕一转轴相对于牵引车转动、并可沿一滑轴相对于牵引车移动；测量车车轴的中央位置或位于车轴中央上方的车厢上安装有一个传感器；数据采集模块采集传感器测量得到的竖向加速度响应，数据转换模块进行数据转换，数据通信模块将数据传输至数据存储模块进行存储；数据分析处理平台用于根据采集得到的竖向加速度响应数据进行桥梁振型识别；数据输出及显示终端用于实时输出和显示数据分析处理平台的计算结果。
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公开(公告)号：CN112922863A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110229975.1
申请日：2021-03-02
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明首先提出了一种建筑排换气装置，包括同轴设置的穹顶和安装环，所述穹顶和所述安装环之间环形均布设有若干倾斜设置的弧形叶片，所有的所述弧形叶片的中部沿所述安装环径向向外的方向弯曲形成外凸弧状结构，相邻的所述弧形叶片侧边之间设有用于气流通过的间隙。在自然风或热压的作用下，弧形叶片可绕安装环轴心转动，从而利用离心力和负压效应将室内不新鲜的热空气排出，其结构简单、功能实用。本发明还提出了一种利用建筑排换气能量发电的发电装置，该装置通过弧形叶片带动中心转轴转动所产生的能量来驱动发电机转动进行发电，充分利用了绿色能源，节能环保。
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公开(公告)号：CN116972798A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310949230.1
申请日：2023-07-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于有限车辆响应的桥梁路面不平整度识别方法，包括如下步骤：步骤一：将车载传感器布置在测量车车轴的中央位置或正上方的车厢上；步骤二：采用牵引车引导测量车匀速驶过待测桥梁，采集测量车的竖向响应；步骤三：构建车辆和桥梁的平衡方程，根据定义的状态向量得到车桥耦合系统的状态空间方程，并将车桥耦合系统的状态空间方程进行离散化表示；步骤四：以加速度响应作为观测值，将车辆加速度进行离散化表示；步骤五：以用k时刻状态向量表示k+2时刻的状态向量，得到k+2时刻的车辆位移；步骤六：考虑实际中存在的观测噪声,得到改进的系统观测方程；步骤七：根据扩展卡尔曼滤波算法，求解得到路面不平整度。
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公开(公告)号：CN116698316A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675815.9
申请日：2023-06-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于车辆振动信号的桥梁振型识别方法，包括如下步骤：步骤一：将传感器布置在测量车车轴的中央位置或布置在位于测量车车轴中央正上方的车厢上；步骤二：采用牵引车引导测量车匀速驶过待测桥梁，在测量车在待测桥梁上行驶过程中，记录传感器检测得到的竖向加速度响应；步骤三：构建车辆和桥梁的平衡方程，求解得到测量车的竖向加速度响应的解析式；步骤四：通过竖向加速度响应得到待测桥梁的固有频率范围；步骤五：基于桥梁固有频率范围，利用零相位滤波方法从测量车的竖向加速度响应中分离得到的桥梁模态分量；步骤六：利用希尔伯特变换提取桥梁各阶模态分量的瞬时幅值：步骤七：修正瞬时幅值，得到免疫桥梁阻尼影响的桥梁振型。
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公开(公告)号：CN114235327B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111601347.8
申请日：2021-12-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明提出了一种可控自由度的全三轴气弹试验装置，包括上框架、下框架和芯柱；芯柱上套设有内万向环，内万向环外设有外万向环，内万向环与芯柱之间沿X方向设有第一转轴，内万向环与外万向环之间沿Y方向设有第二转轴；外万向环外壁套装有扭转轴承，外万向环跟随扭转轴承内圈同步转动，扭转轴承外圈与上框架内壁保持相对固定；芯柱与下框架之间沿X方向和Y方向设有用于分别提供X方向刚度和Y方向刚度的X弹簧和Y弹簧，下框架的每一侧侧边与芯柱之间设有至少两根X弹簧或Y弹簧。本装置可以用于对试验模型的横风向、顺风向以及扭转振动三自由度进行可控的气弹振动试验并可以在试验中为试验模型提供侧向刚度。
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公开(公告)号：CN114235327A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111601347.8
申请日：2021-12-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明提出了一种可控自由度的全三轴气弹试验装置，包括上框架、下框架和芯柱；芯柱上套设有内万向环，内万向环外设有外万向环，内万向环与芯柱之间沿X方向设有第一转轴，内万向环与外万向环之间沿Y方向设有第二转轴；外万向环外壁套装有扭转轴承，外万向环跟随扭转轴承内圈同步转动，扭转轴承外圈与上框架内壁保持相对固定；芯柱与下框架之间沿X方向和Y方向设有用于分别提供X方向刚度和Y方向刚度的X弹簧和Y弹簧，下框架的每一侧侧边与芯柱之间设有至少两根X弹簧或Y弹簧。本装置可以用于对试验模型的横风向、顺风向以及扭转振动三自由度进行可控的气弹振动试验并可以在试验中为试验模型提供侧向刚度。
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