本发明涉及煤炭开采支护技术领域，尤其是指一种液压支架支护质量监测方法、装置及系统。本发明所述的液压支架支护质量监测方法，根据立柱行程实时监测数据、平衡千斤顶行程实时监测数据、顶梁绝对倾斜角度实时监测数据、掩护梁绝对倾斜角度实时监测数据、底座绝对倾斜角度实时监测数据、立柱载荷实时监测数据和平衡千斤顶载荷实时监测数据，通过将液压支架的支护姿态与载荷进行映射分析，获取实时数值计算仿真与运动学仿真，从而，根据液压支架支护质量评价指标，分析得到液压支架支护质量监测结果，为提高采煤工作面围岩控制效果提供了监测与评价方法支撑。