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公开(公告)号：CN117052449A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310987974.2
申请日：2023-08-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 准格尔旗云飞矿业有限责任公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
摘要： 本申请公开了一种刮板输送机与液压支架的协同控制系统、方法及存储介质。其中，该系统包括：第一激光测距模块，用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的距离值；第一信号接收标靶，用于获取第一激光测距模块与预设基准线之间的第二距离值；第二激光测距模块；用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的第三距离值；第二信号接收标靶，用于获取第二激光测距模块与预设基准线之间的第四距离值；图像获取模块，用于获取刮板输送机的图像数据；处理模块，用于基于第一距离值、第二距离值、第三距离值、第四距离值和图像数据，控制刮板槽对应的液压支架的推移。通过本申请的技术方案，能够实现液压支架与刮板输送机的协同控制。
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公开(公告)号：CN116698463A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310559147.3
申请日：2023-05-17
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及煤炭开采支护技术领域，尤其是指一种液压支架支护质量监测方法、装置及系统。本发明所述的液压支架支护质量监测方法，根据立柱行程实时监测数据、平衡千斤顶行程实时监测数据、顶梁绝对倾斜角度实时监测数据、掩护梁绝对倾斜角度实时监测数据、底座绝对倾斜角度实时监测数据、立柱载荷实时监测数据和平衡千斤顶载荷实时监测数据，通过将液压支架的支护姿态与载荷进行映射分析，获取实时数值计算仿真与运动学仿真，从而，根据液压支架支护质量评价指标，分析得到液压支架支护质量监测结果，为提高采煤工作面围岩控制效果提供了监测与评价方法支撑。
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公开(公告)号：CN114575926B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210257844.9
申请日：2022-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种煤柱损伤破坏监测方法，首先需要建立煤柱位置的坐标系，随着工作面推进，在煤柱表面（储水区一侧）安装应力传感器、流向监测器，并对应力传感器、流向监测器按坐标位置进行编号，工作面开采完毕后，通过人工坝体将开采区域进行封闭，形成煤矿地下水库，向水库中注水后，对煤柱表面布设的应力传感器、流向监测器进行监测，通过对监测数据进行分析处理，确定煤柱是否发生损伤破坏，以及发生损伤破坏的位置。本发明实现了煤柱损伤破坏位置及程度的实时在线监测，且监测过程不会对煤柱造成损伤，具有精准度高、成本低、简单易操作等优点。
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公开(公告)号：CN114483139B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210130616.5
申请日：2022-02-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种放顶煤充填开采液压支架与工艺流程，其主体结构包括：支撑底座、支撑顶梁、放煤板、支撑密封板、支撑立柱、放煤伸缩千斤顶、密封板支撑千斤顶，支撑底座与支撑顶梁通过支撑立柱连接，放煤板与支撑顶梁铰接，放煤伸缩千斤顶的一端与支撑顶梁连接，另一端与所述放煤板连接，通过所述放煤伸缩千斤顶进行伸缩动作，实现所述放煤板的打开与闭合；支撑密封板与支撑顶梁铰接；密封板支撑千斤顶的一端与支撑密封板连接，另一端与支撑顶梁连接，通过密封板支撑千斤顶进行伸缩动作，实现所述支撑密封板围绕铰接点旋转。本发明在充填过程中对顶煤冒放性并无影响，且可以进行平行作业，实现了对放顶煤工作面的高效、高充填率充填开采。
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公开(公告)号：CN114483139A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210130616.5
申请日：2022-02-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种放顶煤充填开采液压支架与工艺流程，其主体结构包括：支撑底座、支撑顶梁、放煤板、支撑密封板、支撑立柱、放煤伸缩千斤顶、密封板支撑千斤顶，支撑底座与支撑顶梁通过支撑立柱连接，放煤板与支撑顶梁铰接，放煤伸缩千斤顶的一端与支撑顶梁连接，另一端与所述放煤板连接，通过所述放煤伸缩千斤顶进行伸缩动作，实现所述放煤板的打开与闭合；支撑密封板与支撑顶梁铰接；密封板支撑千斤顶的一端与支撑密封板连接，另一端与支撑顶梁连接，通过密封板支撑千斤顶进行伸缩动作，实现所述支撑密封板围绕铰接点旋转。本发明在充填过程中对顶煤冒放性并无影响，且可以进行平行作业，实现了对放顶煤工作面的高效、高充填率充填开采。
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公开(公告)号：CN114575926A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210257844.9
申请日：2022-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种煤柱损伤破坏监测方法，首先需要建立煤柱位置的坐标系，随着工作面推进，在煤柱表面（储水区一侧）安装应力传感器、流向监测器，并对应力传感器、流向监测器按坐标位置进行编号，工作面开采完毕后，通过人工坝体将开采区域进行封闭，形成煤矿地下水库，向水库中注水后，对煤柱表面布设的应力传感器、流向监测器进行监测，通过对监测数据进行分析处理，确定煤柱是否发生损伤破坏，以及发生损伤破坏的位置。本发明实现了煤柱损伤破坏位置及程度的实时在线监测，且监测过程不会对煤柱造成损伤，具有精准度高、成本低、简单易操作等优点。
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