本申请属于储能系统管理领域，公开了一种储能设备的SOC、SOH及RUL联合估计方法，包括：根据储能设备的运行记录确定充放电周期；计算每个充放电周期内储能设备的充放电效率，从而获得每个运行记录对应的设备电量和最大电量；然后计算储能设备的充放循环次数，并获取每个充放循环所对应的最大电量、设备运行时长和充放电效率，进而得到SOH、RUL和充放电效率对应的预测数据；最后利用SOH预测数据和充放电效率预测数据，获取SOC预测数据。本申请通过结合电芯理论衰减曲线和设备历史容量，拟合出实际的设备容量衰减曲线，并基于SOC的变化，修正设备容量衰减曲线，能够以较小的计算代价得到较准确的SOH及RUL预测值。