本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于机器视觉的汽车铸件表面缺陷检测方法，包括：采集图像并灰度化，获取边缘检测图像；根据边缘检测图像中每个边缘中目标区域的曲线方向；根据目标区域的交点得到相互延伸可能性，根据相互延伸的可能性得到任意边缘的延伸趋势；根据每个像素点的灰度变化方向得到边缘像素点的灰度值变化程度；根据边缘像素点的灰度值变化程度和边缘像素点与相邻像素点的之间的距离得到边缘周围灰度值变化程度；根据边缘的延伸趋势和边缘周围灰度值变化程度得到任意边缘为裂缝的可能性；根据边缘为裂缝的可能性检测图像中的裂缝区域。本发明用图像处理方式，得到边缘像素点的方向，提高了裂缝的检测。