本发明公开了一种无人驾驶宽体矿车卫星天线控制方法和调节装置，还包括，接收机构，包括接收天线，设置于所述接收天线上的安装支架，设置于所述安装支架上的安装底板以及设置于所述安装底板上的调节部件；以及，所述接收天线位于安装底板的上方，所述接收天线能够通过调节部件对其转动角度进行调节；安装机构，包括设置于所述安装底板上的锁止容板，设置于所述锁止容板上的定合板，设置于所述锁止容板上的锁止组件，所述定合板位于锁止容板的上方，所述调节部件与安装支架之间相连接，利用调节部件带动卫星天线转动，相比较直接手动调节卫星天线而言，调节部件具有更高的效率、准确性和便捷性，从而实现快捷调节卫星天线。