本发明公开了井下长距离分布式控制系统沿线节点自动识别定位方法，包括以下步骤：设置信标、信息分析和节点定位。本发明采用近距离无线通信和远距离窄带通信两种方式结合来实现导航系统与移动节点之间的通信连接，根据导航系统与移动节点之间的距离，能够自动切换相应的通信方式，在不需要高精度定位的区域采用电磁波进行一维粗定位，在需要高精度定位的区域采用惯性导航定位进行高精度定位，而且能够自动对每个沿线节点进行自动识别定位，减少了对设备进行控制时所需的时间。