本发明涉及车辆涂装技术领域，具体涉及一种人工智能控制系统及控制方法、车辆涂装工作站。人工智能控制系统包括桁架机构、机械臂、涂装机构和控制系统；涂装机构通过机械臂在桁架机构上；控制系统包括数据处理模块、第一姿态控制模块、第二姿态控制模块、涂装模块和信息采集模块；数据处理模块分别与第一姿态控制模块、第二姿态控制模块、涂装模块和信息采集模块信号连接。控制方法包括如下步骤：S1：初始化；S2：位姿信息采集；S3：做喷枪的路径规划；S4：控制桁架机构和机械臂带动涂装机构进行移动，涂装机构同步进行喷涂作业。本发明解决了对汽车进行喷漆时会影响人体健康的问题，减少了飞溅的漆雾对环境的污染。