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公开(公告)号：CN117718171A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311761473.9
申请日：2023-12-20
申请人： 星力驰(北京)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及喷漆设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人作业的环保喷枪。包括主体，主体四个端角的内部均布开设有废漆物回收孔，主体底部的中部螺栓固定有法兰盘，法兰盘的内部滑动连接有滑阀，法兰盘的底部固定有步进电机，步进电机的输出端且位于法兰盘的内侧连接有螺纹杆，螺纹杆顶端的外侧与滑阀螺纹连接；滑阀的顶部接触有油漆针阀，主体的内部且位于滑阀的顶部滑动连接有活塞。本发明提供的一种基于机器人作业的环保喷枪，通过废漆物回收孔将主体外侧聚集的废漆雾进行回收，进而能够达到降低排放的目的，进而能够减少对工人的安全危害，同时通过低压近喷的方式提高涂装附着率和喷涂质量。
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公开(公告)号：CN117339816A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311335210.1
申请日：2023-10-16
申请人： 星力驰(北京)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种基于机器人喷涂的无尘漆房及其喷漆方法。包括多个喷漆车间，多个喷漆车间通过单个或者两个对开或者多个并列的方式进行固定；当喷漆车间为单个时，将单个喷漆车间设置在对应的地面；当喷漆车间为两个时，将两个喷漆车间通过对开的方式设置在对应的地面；当喷漆车间为多个时。本发明提供的一种基于机器人喷涂的无尘漆房及其喷漆方法，通过对喷漆车间的改进，进而能够根据需要选择喷漆车间的构建方式，进而通过单独或者对开或者并列的布局方式，对不同的车辆通过喷涂机械臂进行喷漆，并在喷漆后的烤漆时间，让喷涂机械臂离开工作车间进入隔离间的内侧，防止对喷涂机械臂损坏。
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公开(公告)号：CN116714001A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311006769.X
申请日：2023-08-11
申请人： 星力驰(北京)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆涂装技术领域，具体涉及一种人工智能控制系统及控制方法、车辆涂装工作站。人工智能控制系统包括桁架机构、机械臂、涂装机构和控制系统；涂装机构通过机械臂在桁架机构上；控制系统包括数据处理模块、第一姿态控制模块、第二姿态控制模块、涂装模块和信息采集模块；数据处理模块分别与第一姿态控制模块、第二姿态控制模块、涂装模块和信息采集模块信号连接。控制方法包括如下步骤：S1：初始化；S2：位姿信息采集；S3：做喷枪的路径规划；S4：控制桁架机构和机械臂带动涂装机构进行移动，涂装机构同步进行喷涂作业。本发明解决了对汽车进行喷漆时会影响人体健康的问题，减少了飞溅的漆雾对环境的污染。
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公开(公告)号：CN118129641B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410472064.5
申请日：2024-04-19
申请人： 星力驰(北京)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种物体表面三维形状及位置采集组合传感器及其方法。包括壳体，壳体的一端固定有定位块，定位块的内侧转动连接有大盖，且大盖与壳体通过旋转副连接，定位块的一侧固定有舵机，舵机的输出端与大盖固定。本发明提供的一种物体表面三维形状及位置采集组合传感器及其方法，通过壳体、大盖、颜色传感器、激光位移传感器和倾角传感器的配合，能够通过壳体与大盖的闭合对内部的颜色传感器、激光位移传感器和倾角传感器进行简单的防护，同时通过颜色传感器的检测能够对不同颜色之间的边界进行检测，同时通过激光位移传感器和倾角传感器的配合，能够根据对喷涂物体的形状检测给机器人姿态调整提供修改参数。
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公开(公告)号：CN116714001B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311006769.X
申请日：2023-08-11
申请人： 星力驰(北京)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆涂装技术领域，具体涉及一种人工智能控制系统及控制方法、车辆涂装工作站。人工智能控制系统包括桁架机构、机械臂、涂装机构和控制系统；涂装机构通过机械臂在桁架机构上；控制系统包括数据处理模块、第一姿态控制模块、第二姿态控制模块、涂装模块和信息采集模块；数据处理模块分别与第一姿态控制模块、第二姿态控制模块、涂装模块和信息采集模块信号连接。控制方法包括如下步骤：S1：初始化；S2：位姿信息采集；S3：做喷枪的路径规划；S4：控制桁架机构和机械臂带动涂装机构进行移动，涂装机构同步进行喷涂作业。本发明解决了对汽车进行喷漆时会影响人体健康的问题，减少了飞溅的漆雾对环境的污染。
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公开(公告)号：CN118129641A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410472064.5
申请日：2024-04-19
申请人： 星力驰(北京)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种物体表面三维形状及位置采集组合传感器及其方法。包括壳体，壳体的一端固定有定位块，定位块的内侧转动连接有大盖，且大盖与壳体通过旋转副连接，定位块的一侧固定有舵机，舵机的输出端与大盖固定。本发明提供的一种物体表面三维形状及位置采集组合传感器及其方法，通过壳体、大盖、颜色传感器、激光位移传感器和倾角传感器的配合，能够通过壳体与大盖的闭合对内部的颜色传感器、激光位移传感器和倾角传感器进行简单的防护，同时通过颜色传感器的检测能够对不同颜色之间的边界进行检测，同时通过激光位移传感器和倾角传感器的配合，能够根据对喷涂物体的形状检测给机器人姿态调整提供修改参数。
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公开(公告)号：CN117483133A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311474596.4
申请日：2023-11-08
申请人： 星力驰(北京)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及喷漆技术领域，尤其涉及一种基于机器人喷漆的储漆连接装置及其方法。包括主体，主体顶部两端的一侧对称开设有气压表安装孔，主体顶部的两端对称开设有第一堵头孔，主体一侧两端的内部对称开设有油漆电磁阀固定孔，主体底部的两端对称固定有固定柱，固定柱的内部固定有流通管道，主体一端的内部开设有出漆孔，主体另一端的内部开设有第二堵头孔，主体的内部且位于出漆孔和第二堵头孔之间开设有喷漆通道。本发明提供的一种基于机器人喷漆的储漆连接装置及其方法，能够将多个主体通过喷漆的工序进行连接，进而能够便于完成多层工序的喷漆，同时能够在多层工序喷漆的同时对管道进行清理，防止油漆串色。
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