本发明公开了一种行走装置，包括：行走机构、数据采集机构及压紧机构；行走机构包括行走梁及轨道结构，行走梁的两端分别为主动轮组及从动轮组，用于分别与轨道结构滚动配合；数据采集机构铰接行走梁，并且与主动轮组同端设置，数据采集机构的导入轮贴合轨道结构的侧面，导入轮沿轨道侧面滚动，用于采集行走梁相对于轨道结构的移动数据；压紧机构与行走梁固定连接，并且与数据采集结构连接，用于将导入轮始终压紧于轨道结构的侧面。本发明还公开了一种行走设备，包括料面处理机，料面处理机包括有如上所述的行走装置，并且料面处理机包括有两个并列设置的行走机构。本发明不受起停及转弯影响实现准确定位从而可以精确控制行走。