一种声球联动异常声音定位方法
摘要:
本发明提供了一种声球联动异常声音定位方法,首先将空气声呐布置在监控球机旁;然后通过空气声呐持续采集声音信号并检测异常声音,计算出异常声音的声源位置;最后根据声源位置指导球机转向异常发声的方向。本发明通过改进声呐阵列与球机联动技术,大大降低了球机对异常声源的响应时间,仅需校准声呐阵列与相机的相对位置,在减少工作量的同时,还提高了联动精度。
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