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    重型汽车盲区预警方法、装置、设备及存储介质
    1.
    发明授权
    重型汽车盲区预警方法、装置、设备及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN115805865B

    公开(公告)日：2024-08-13

    申请号：CN202211562774.4

    申请日：2022-12-07

    申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

    发明人： 赵明业 ,  郭鹏 ,  赵德赢 ,  田磊 ,  赵玉超

    IPC分类号： B60Q9/00 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S15/86 ,  G01S15/931

    摘要： 本申请提供一种重型汽车盲区预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括通过在重型汽车上设置的超声波雷达和毫米波雷达获取重型汽车的周围目标信息确定预警目标后，根据周围目标信息和预警目标的图像数据获取预警目标的特征值组合，通过遗传特征数据融合算法得到最优适应度的目标特征值组合，将目标特征值组合输入分类模型中，获取分类模型输出的预警目标的类型，其中分类模型为多反向传播BP神经网络模型，多BP神经网络模型中各神经网络的权重值是根据蒙特卡洛仿真方法得到的，根据预警目标的类型确定预警方式并进行预警。本申请解决了现有技术对于盲区的覆盖不够广以及无法保证准确及时预警的问题。

    一种水下定位通信系统、方法、装置、设备及介质
    2.
    发明授权
    一种水下定位通信系统、方法、装置、设备及介质 有权

    公开(公告)号：CN115442749B

    公开(公告)日：2024-08-09

    申请号：CN202211066956.2

    申请日：2022-09-01

    申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司

    发明人： 薛强 ,  黄松华 ,  朱冬青 ,  冯海泓 ,  黄敏燕 ,  李记龙

    IPC分类号： H04W4/029 ,  H04B11/00 ,  G01S15/06 ,  G01S15/86 ,  G01S19/45

    摘要： 本申请公开了一种水下定位通信系统、方法、装置、设备及介质，应用于水下定位及通信技术领域，用以解决现有技术中的水下定位通信系统存在资源消耗较大、定位效率较低的问题。具体为：船载操控设备确定水下机器人在当前水下作业阶段的水下作业类型为定位辅助水下作业时，控制水下机器人从第一工作模式切换至第二工作模式，以使水下机器人按照大于第一工作模式的第一信号发射频率的第二信号发射频率发射声学定位信号，从而可以基于水下机器人发射的声学定位信号，对水下机器人进行快速定位，进而可以提高第二工作模式下水下机器人定位效率，而且，水下机器人仅在执行定位辅助水下作业时处于第二工作模式，从而可以降低水下定位通信系统的资源损耗。

    实现ASIL D级别的障碍物检测方法、装置、设备及介质
    4.
    发明公开
    实现ASIL D级别的障碍物检测方法、装置、设备及介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118411705A

    公开(公告)日：2024-07-30

    申请号：CN202410481803.7

    申请日：2024-04-22

    申请人： 同致电子科技(厦门)有限公司

    发明人： 林少军

    IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G01S15/931 ,  G01S15/86

    摘要： 本发明提供了一种实现ASIL D级别的障碍物检测方法、装置、设备及介质，先通过在监听到障碍物检测任务时，同时调用摄像头安全机制和超声波雷达安全机制，并在所述摄像头安全机制下获取由ASIL B级的摄像头采集到的图像信息，在超声波雷达安全机制下获取由ASIL B级的超声波雷达采集到的超声波数据，接着，对所述图像信息进行预处理，并对预处理后的图像信息进行特征提取，以生成障碍物特征；最后，将所述调用融合算法对所述障碍物特征和所述超声波数据进行融合，以生成符合ASIL D级别的障碍物识别结果，解决了现有的障碍物检测无法达到ISO26262功能安全ASIL D标准的问题。

    一种用于水下声光信息结合的标定方法
    5.
    发明公开
    一种用于水下声光信息结合的标定方法 有权

    公开(公告)号：CN118397108A

    公开(公告)日：2024-07-26

    申请号：CN202410832136.2

    申请日：2024-06-26

    申请人： 中国海洋大学

    发明人： 孙梦楠 ,  闫亚波 ,  郑冰

    IPC分类号： G06T7/80 ,  G01S15/86 ,  G01S15/89 ,  G01S7/52

    摘要： 本发明提供了一种用于水下声光信息结合的标定方法，属于水下声学及光学成像技术领域。本发明根据小孔成像原理建立摄像机成像模型，利用一个棋盘格标定板作为标准参照物，经过坐标转换和最大似然法，求解出摄像机内部矩阵#imgabs0#和畸变矩阵；根据张正友标定法，使用openCV中的函数得到以声呐为原点的世界坐标系和摄像机坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵；利用摄像机的成像模型计算四个坐标系之间的转换关系，从而完成标定。该方法所用声呐图像只需要能够得到目标物的位置坐标就可以，降低了声呐图像获取成本，且算法计算复杂度不高。通过该方法的建立，实现声学信息与光学信息结合，达到提高水下成像质量的目的。

    智能化水域应急救援集成系统及其控制方法
    9.
    发明公开
    智能化水域应急救援集成系统及其控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN118343274A

    公开(公告)日：2024-07-16

    申请号：CN202410242821.X

    申请日：2024-03-04

    申请人： 上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)

    发明人： 覃莉 ,  徐琰锋 ,  杨文瑞

    IPC分类号： B63C9/00 ,  B63C11/52 ,  B63C9/02 ,  G01S15/88 ,  G01S15/86 ,  B63C11/12

    摘要： 本发明提供了一种智能化水域应急救援集成系统及其控制方法，包括：无人智能搜寻分系统对水域进行搜探得到对应的搜探信息，并根据搜探信息确定事故目标点为救援任务提供支持；综合显示控制中心设备接收搜探信息并综合显示，同时根据搜探信息制定救援方案，下发救援任务；声学穿戴分系统为潜水员服务，通过搜探信息和救援任务定位事故目标点，辅助佩戴声学穿戴分系统的潜水员执行救援任务。本发明具有无人操控和潜水穿戴两种方式,为水域应急救援提供无人智能搜寻能力、潜水员穿戴式的声学应用支持，实现无人搜寻和有人搜救相结合的应急救援，可根据救援环境进行使用实施，为安全、迅速地实现水域救援提供保障。