本发明公开一种半导体激光器光纤耦合装置，包括：光源、快轴准直透镜、慢轴准直透镜、二向色镜、光纤和凹面镜。其中，所述快轴准直透镜、慢轴准直透镜、二向色镜沿着光源发射光线的光路依次设置，所述凹面镜设置在二向色镜的出射光线的光路上，且围绕所述凹面镜的周向均匀有若干组所述光源、快轴准直透镜、慢轴准直透镜、二向色镜组成的合束结构，且若干组所述光源发射的光的波长各不相同，以对不同波长的光源发射的光束进行合束。所述光纤位于凹面镜的反射光路的聚焦点处，以将空间合束的光束聚焦到焦点上，进而耦合进光纤中输出。本发明的半导体激光器光纤耦合装置能够有效降低球差并消除色差影响，获取更高效率，更优光束质量激光输出。