极薄煤层煤岩迹线识别方法及自适应煤岩截割装置、方法，属于极薄煤层开采技术领域，为了解决现有的煤岩识别方法对煤岩迹线识别准确性差的问题，以及现有的采煤机不能进行自适应调整的问题。极薄煤层煤岩迹线识别方法通过实验提取截割不同煤岩比例过程中的参量，参量包括采煤机截割电机电压和电流、采煤机截割电机摇臂的震动频率和振幅、煤壁声发射的频率和能量，并基于参量得到各自对应的敏感度，并得到各个参量所占的比重和各自变化量与岩石深度变化量的函数关系，进而得到煤岩迹线。自适应煤岩截割装置设置有分别在水平方向和竖直方向上连接到摇臂上的弹刚性松弛装置和液压支撑装置，弹刚性松弛装置与液压支撑装置具有互锁功能。