本发明属于配网故障预警领域，具体涉及一种基于激光点云建模的树障隐患预警方法。首先，利用无人机的机载激光雷达采集电力走廊点云数据，之后，基于预处理后的点云数据提取地面点、电力线点和植被点，并依此绘制电力走廊线路曲线，建立三维激光模型，基于所述三维激光模型分析电力走廊树障风险点。本发明区别于目前的现场巡视，可以更超前的进行预警，减少线路故障停电次数，避免周期性无目的的盲目式全域巡视，精准匹配时间地点两个维度上的巡视，提高巡视质效。