本发明涉及一种DC/DC变换器及其控制方法和装置，属于直流配电控制技术领域。该变换器由高压侧ANPC型三电平半桥电路、传输电感、隔离变压器和低压侧全桥电路构成，高压侧ANPC型三电平半桥电路和低压侧全桥电路通过传输电感器和变压器连接。其变换器通过控制三电平交流电压零电平占空比以及两个交流电压中心线的移相角移相比，实现电压等级变换和功率流动，用以解决小功率工况下无法实现软开关的问题，同时解决两电平双有源桥DC/DC变换器经济性差的问题。其控制方法主要由两个比例积分控制器环节，一个分界点计算环节和一个控制逻辑环节组成。各环节根据输入量和输出量对应关系相互连接，通过一系列数学计算与逻辑判断最终获得变换器实际控制量。