本发明公开了一种车辆能量管理方法、装置、设备及可读存储介质，应用于混合动力车辆技术领域，包括：获取当前工况信息和预测工况信息；根据当前工况信息和预测工况信息确定多个参数值；根据参数值，以及各个参数值对应的参数阈值进行多条件并行判断，根据判断结果确定目标车辆对应的目标车辆能量控制调整策略；其中，多条件并行判断是指同时满足多个判断条件。和当前根据单个参数进行车辆能量进行管理，车辆会频繁启停，消耗大量能量的方式相比，本发明会根据多个参数，以及多个参数对应的参数阈值进行多条件并行判断，根据判断结果确定目标车辆能量控制调整策略，进行能量管理，从而降低车辆能量的消耗，提高能量分配效率。