本发明公开了一种通用轨道电路，涉及铁路信号技术领域。包括具有两个独立CPU模块的数字控制单元，能够配置轨道电路设备类型、编码模式，动态读取编码条件信号；每个CPU模块根据获得的信号载频和低频信息，控制生成并放大相应的移频信号，并将移频信号返回CPU模块进行幅度和频率检查，当移频信号符合幅度和频率要求时，CPU模块控制发送信号生成及回检模块输出对应的功出信号至钢轨；每个CPU模块通过信号输入模块解调从钢轨返回的信号并进行区段状态判定，根据区段状态判定情况，对轨道继电器进行相应控制，并通信输出区段状态。本发明能够检查区段空闲/占用状态，并且减少了轨道电路设备种类、数量和成本，便于设计及维护。