本发明公开了一种起重机钢丝绳缠绕系统补偿装置及控制方法，涉及起重机技术领域，用于起重机钢丝绳缠绕系统，包括：固定架，安装在起重机小车架或吊具上；平衡体，铰接在固定架上，且两端能够绕铰接点转动，平衡体的两端分别设置有钢丝绳连接部，两个钢丝绳的一端分别缠绕在卷筒上，两个钢丝绳的另一端绕过卷筒、定滑轮组和动滑轮组分别连接到两个钢丝绳连接部；检测单元，用于检测平衡体的转动；控制单元，分别与检测单元和起重机的控制系统连接，用于判断平衡体的转动角度是否达到预设角度，若是，向控制系统发送信号以使控制系统控制钢丝绳缠绕系统停止动作。本发明能对钢丝绳长度进行补偿，对补偿状态进行监测，以在补偿失效时停止系统运行。