- 专利标题： 一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法
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申请号： CN202310996621.9申请日： 2023-08-09
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公开(公告)号： CN116753788B公开(公告)日： 2023-12-01
- 发明人: 李传军 , 梁宵 , 丁航 , 李兴城
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京正阳理工知识产权代理事务所
- 代理商 周蜜
- 主分类号： F42B15/01
- IPC分类号： F42B15/01 ; G06F17/10 ; F42B15/00 ; G05B13/04
摘要：
本发明提供一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法，提出一种由内环俯仰角速度控制器和外环攻角控制器串联得到的串级线性自抗扰复合控制器，导弹在基于串级线性自抗扰复合控制器的控制下进行敏捷转弯，为轻型武器的敏捷转弯能力提供了方案，较好地解决了城市作战场景中采用过顶迂回的方式攻击建筑物背面的强隐蔽目标的问题，尤其适用于轻型武器俯仰平面的敏捷转弯控制。
公开/授权文献
- CN116753788A 一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法 公开/授权日：2023-09-15
IPC分类:
