本发明公开了一种外部设备适配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆电子控制设备对应的外部设备发送的原始交互数据；基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据，其中，所述硬件抽象层根据所述外部设备和所述车辆电子控制设备对应的设备参数预先编译获得；将所述目标交互数据发送至所述车辆电子控制设备，以使所述车辆电子控制设备与从机设备进行数据交换，从而可以简化外部设备重新适配流程，无需重新车辆电子控制设备重新适配，减少重新适配后的大量测试，提升研发效率，降低研发成本。