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公开(公告)号：CN118760425A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410756268.1
申请日：2024-06-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PYQT5的数据处理方法、装置。其中，该方法包括：接收请求信息，其中，请求信息包括如下至少之一：请求查询信息、请求下载信息和请求优化信息，请求查询信息用于基于预设查询条件查询目标信息，请求下载信息用于向服务器请求下载预置插件，请求优化信息用于请求增加数据库中的插件，服务器包括云端服务器和本地服务器中的至少一个；响应于请求信息在确定获得目标文件的情况下，基于目标文件更新当前的数据库，获得目标数据库，其中，目标文件包括如下至少之一：目标数据和目标插件，目标数据用于向目标对象展示查询结果，目标插件用于更新数据库。本发明解决了版本发布无法实时响应，集成化、智能化低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118656246A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411140617.3
申请日：2024-08-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种域控制器的外部看门狗监控系统，涉及车辆技术领域，域控制器包括多个芯片，域控制器的外部看门狗监控系统包括：各芯片对应设置有至少一个内部看门狗和至少一个喂狗模块；多个外部看门狗，各芯片对应设置有一个外部看门狗，各外部看门狗用于监控对应的芯片的程序运行状态，当对应的芯片的程序运行状态异常，外部看门狗生成复位指令，复位指令用于控制对应的芯片复位；各芯片的喂狗模块用于对对应芯片的外部看门狗进行喂狗作业，以及各芯片的喂狗模块用于对其余的一个芯片的内部看门狗进行喂狗作业，通过多个芯片中的一个芯片的内部看门狗的喂狗状态确定另一个芯片对应的外部看门狗的工作状态，实现对外部看门狗失效的监控机制。
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公开(公告)号：CN118626321A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410841487.X
申请日：2024-06-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F11/22 , G06F11/263 , G06F11/07
摘要： 本公开提供一种自动化报错溯源方法、装置、存储介质及电子设备，所述自动化报错溯源方法包括：判断运行中的测试用例是否触发报错；当所述测试用例触发报错的情况下，追溯获取所述报错对应的执行信息；基于所述执行信息在报错‑回归测试建议数据库中进行匹配以获取回归测试建议。本公开实施例能够对车载操作系统中的报错进行溯源以确定产生错误的模块位置并对错误进行分析，同时可以针对报错成因给出相应的回归测试建议。对于常见错误，给出自动化回归测试脚本，从而可以自动地进行回归测试。
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公开(公告)号：CN118353696A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410557637.4
申请日：2024-05-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种数据的传输方法、系统、装置、车辆和程序产品。其中，该方法包括：获取由车辆的第一控制器输出的初始报文数据；确定初始报文数据对应的第一报头信息，其中，第一报头信息用于标识初始报文数据；利用第一报头信息，将初始报文数据转换为目标报文数据，其中，目标报文数据的长度大于初始报文数据的长度；加密目标报文数据，并将加密后的目标报文数据传输至车辆的虚拟网络控制器中，其中，虚拟网络控制器用于控制第一控制器和车辆的除第一控制器之外的其他控制器的通信情况。本发明解决了车辆报文数据传输路径容易被破解的技术问题。
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公开(公告)号：CN118124608A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311816465.X
申请日：2023-12-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆加速异常处理方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取车辆实时的加速度指令信号和实际加速度信号，其中，加速度指令信号用于表征车辆计算所得的待执行的预期加速度，实际加速度信号用于表征车辆测量所得的实际执行加速度；基于加速度指令信号和实际加速度信号，对车辆进行加速异常检测，得到检测结果；响应于检测结果为车辆存在加速异常，按照目标处理策略对车辆的自动驾驶加速行为进行调整，其中，目标处理策略由加速异常的异常类别确定。本发明解决了现有的自动驾驶功能中加速异常的检测难度大、精度低导致自动驾驶安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116801394A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310727989.5
申请日：2023-06-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H04W72/0453 , H04W72/566 , H04W4/40
摘要： 本发明实施例公开一种车联网数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆网技术领域。该方法包括：对到达车联网中的当前通信信道的需传输用户数据的传输优先级进行判定；对当前通信信道中是否存在传输中用户数据进行检测，并对存在的传输中用户数据的传输优先级进行判定；以及对传输优先级高于传输中用户数据的需传输用户数据，根据需传输用户数据的传输优先级与最高传输优先级的第一距离，中断当前通信信道对传输中用户数据的传输，并利用当前通信信道传输对需传输用户数据进行传输，或者为需传输用户数据寻找其他可用通信信道。本发明能够满足不同类型的授权用户对数据传输体验的期待，合理分配车联网频谱资源，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN116756061A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310578347.3
申请日：2023-05-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种外部设备适配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆电子控制设备对应的外部设备发送的原始交互数据；基于硬件抽象层，根据所述原始交互数据，获得目标交互数据，其中，所述硬件抽象层根据所述外部设备和所述车辆电子控制设备对应的设备参数预先编译获得；将所述目标交互数据发送至所述车辆电子控制设备，以使所述车辆电子控制设备与从机设备进行数据交换，从而可以简化外部设备重新适配流程，无需重新车辆电子控制设备重新适配，减少重新适配后的大量测试，提升研发效率，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN116592902A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310500285.4
申请日：2023-05-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：获取环境栅格地图对应的子目标图；其中，所述子目标图包括子目标集合及连接各子目标的边集合；根据起始单元格和/或终止单元格对所述子目标图进行更新，获得更新后的子目标图；基于更新后的子目标图确定初始路径；其中，所述初始路径由更新后的子目标图中的多个子目标构成；确定所述初始路径中相邻两个子目标间的子路径，获得目标路径。本发明实施例提供的路径规划方法，基于更新后的子目标图确定其实单元格和终止单元格之间的路径，可以提高路径规划的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN116225666B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310498971.2
申请日：2023-05-06
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种操作系统任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该操作系统任务调度方法包括：在电池管理系统主控制器发出从控制器控制指令后，所述主控制器执行独立菊花链任务，并在完成所述独立菊花链任务后执行操作系统目标任务；依次重复执行所述独立菊花链任务和所述操作系统目标任务，直至执行菊花链任务完成后，继续执行操作系统目标任务；其中，所述菊花链任务包括多个所述独立菊花链任务，所述菊花链任务与所述操作系统目标任务串行执行。本发明实现有效减少电池管理系统主控执行任务的等待时间，降低主控负载，同时不额外增加主控硬件成本。
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公开(公告)号：CN116578535A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310387494.2
申请日：2023-04-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F16/16 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/23
摘要： 本发明公开了一种车辆标定文件的检查方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量；将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典；若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。实现了对车辆标定文件的自动化检查，有效的减少了重复繁琐的人工检查过程，降低了开发人员的工作负荷，提高了车辆标定工程开发的效率。
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