发明授权
- 专利标题: 一种基于阵列相机的图像标定方法及装置
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申请号: CN202310731532.1申请日: 2023-06-20
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公开(公告)号: CN116758165B公开(公告)日: 2024-01-30
- 发明人: 袁潮 , 邓迪旻 , 温建伟 , 武海兵 , 肖占中
- 申请人: 北京拙河科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区四道口北街36号4号楼6层06
- 专利权人: 北京拙河科技有限公司
- 当前专利权人: 北京拙河科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区四道口北街36号4号楼6层06
- 代理机构: 北京君莫知识产权代理事务所
- 代理商 王凝
- 主分类号: G06T7/80
- IPC分类号: G06T7/80 ; G06V10/75 ; G06V10/80
摘要:
本发明公开了一种基于阵列相机的图像标定方法及装置。其中,该方法包括:获取基于阵列摄像设备的原始图像数据;根据场景参数将所述原始图像数据进行归类处理,得到待标定图像数据;提取所述待标定图像数据的特征值,并将所述特征值输入至特征匹配矩阵,得到匹配结果;根据所述匹配结果对所述待标定图像数据进行标定,得到标定图像数据。本发明解决了现有技术中对于阵列相机的标定,仅仅是通过环境参数对采集图像数据的直接标定和输出,无法根据现有的参数来分析标定参数,导致标定参数的相机标定效果差,无法提供有力的技术支持的技术问题。
公开/授权文献
- CN116758165A 一种基于阵列相机的图像标定方法及装置 公开/授权日:2023-09-15