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公开(公告)号：CN116261044B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310271268.8
申请日：2023-03-17
申请人： 北京拙河科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种亿级相机的智能调焦方法及装置。其中，该方法包括：获取实时图像数据和镜头调焦参数；通过实时图像识别模型，对所述实时图像数据进行识别，得到调焦输入参数；根据所述调焦输入参数和所述镜头调焦参数，得到调焦策略；根据所述调焦策略，对实时图像数据进行调焦操作。本发明解决了现有技术中的焦距调节工功能，仅仅是根据图像的需要将当前的摄像设备进行调焦调节，而在调节的过程中或者调节之后无法将步进电机还原是调节之前的摄像头装置，因此大大降低了高精度相机的使用寿命和便捷度的技术问题。
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公开(公告)号：CN112950698B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110290161.9
申请日：2021-03-18
申请人： 北京拙河科技有限公司
摘要： 本文是关于一种基于双目散焦图像的深度估计方法、装置、介质和设备。其方法包括：使用标定后的双目相机获取同一场景的图像对；对图像对进行去畸变处理和立体校正，以获得极线对齐的校正后图像对；对校正后图像对进行双目立体匹配，并输出各个像素点的初始深度估值；建立散焦掩膜图像对进行视点变换，基于同一视点的两个散焦掩膜图像获得各个像素点的散焦深度估计；利用散焦深度估计对所述初始深度估值进行优化；采集图像的边缘信息对优化后的深度估计结果进行细化，确定各个像素点的最终深度。通过本文提供的方法，可以有效提高深度估计的准确性。
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公开(公告)号：CN115914819B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211355043.2
申请日：2022-11-01
申请人： 北京拙河科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于正交分解算法的画面捕捉方法及装置。其中，该方法包括：采集原始图像数据和捕捉判断信息；将所述原始图像数据进行坐标像素化操作，得到待分解图像信息；根据捕捉判断信息和正交分解算法分解所述待分解图像信息，得到图像识别集合；识别所述图像识别集合，得到画面捕捉结果。本发明解决了现有技术中的图像捕捉手段往往是针对图像的全部内容进行识别，识别的数据量较大，导致识别精度降低，识别效率降低，甚至导致图像捕捉误判断的技术问题。
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公开(公告)号：CN116758165B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310731532.1
申请日：2023-06-20
申请人： 北京拙河科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于阵列相机的图像标定方法及装置。其中，该方法包括：获取基于阵列摄像设备的原始图像数据；根据场景参数将所述原始图像数据进行归类处理，得到待标定图像数据；提取所述待标定图像数据的特征值，并将所述特征值输入至特征匹配矩阵，得到匹配结果；根据所述匹配结果对所述待标定图像数据进行标定，得到标定图像数据。本发明解决了现有技术中对于阵列相机的标定，仅仅是通过环境参数对采集图像数据的直接标定和输出，无法根据现有的参数来分析标定参数，导致标定参数的相机标定效果差，无法提供有力的技术支持的技术问题。
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公开(公告)号：CN111968165B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010838890.9
申请日：2020-08-19
申请人： 北京拙河科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种动态人体三维模型补全方法、装置、设备和介质，涉及计算机视觉、计算机图形学、三维重建、虚拟现实及增强现实等技术领域。具体实施方案为：利用至少一个深度图像采集设备，采集包括目标人体的至少一张深度图像；根据所述至少一张深度图像重建所述目标人体的三维模型，得到所述目标人体的部分三维模型；将目标深度图像关联的RGB图像输入预先训练的神经网络模型，输出所述目标人体的完整三维模型；对所述部分三维模型和所述完整三维模型进行配准；融合配准后的所述部分三维模型和所述完整三维模型，得到所述目标人体的最终三维模型。根据本发明得技术实现了利用单视角(56)对比文件Wei Cheng 等“.iHuman3D: IntelligentHuman Body 3D Reconstruction using aSingle Flying Camera”《.Session: System-2(Smart Multimedia Systems)》.2018,1733-1741.
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公开(公告)号：CN116095229B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211488885.5
申请日：2022-05-30
申请人： 北京拙河科技有限公司
IPC分类号： H04M1/72454 , H04M1/67
摘要： 本发明提出一种身份认证系统，属于系统安全技术领域。方法应用于可穿戴设备，包括如下步骤：响应于可穿戴设备与用户终端的连接状态，可穿戴设备接收用户输入参数；当用户输入参数满足第一预设条件时，在用户终端上显示第一用户界面；当用户输入参数不满足第一预设条件时，在用户终端上显示第二用户界面。身份认证系统包括可穿戴设备与用户终端，用户终端具有通知消息接收功能与消息摘要生成功能。当用户终端接收的通知消息满足第四显示条件时，通过可穿戴设备接收用户身份认证消息，并在可穿戴设备上显示所述通知消息。本发明提出的身份认证方案可以自适应的实现用户终端与可穿戴设备的消息切换显示与身份特征，方便用户使用。
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公开(公告)号：CN116883359A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310849289.3
申请日：2023-07-11
申请人： 北京拙河科技有限公司
摘要： 本公开是关于一种红外图像处理方法、装置、介质及设备，属于图像处理领域。其方法包括：获取原始红外图像；对所属原始图像进行小波分解，得到分量信息，根据分量信息进行引导滤波和逆小波变换，得到去除条纹噪声的第一红外图像；对所述第一红外图像进行粗粒度噪声去除处理，得到第二红外图像；对所述第二红外图像进行细节增强处理，得到第三红外图像；对所述第三红外图像进行细粒度噪声去噪处理，得到目标红外图像，从而有效去除原始红外图像上的各种噪声，并且保留细节信息，提高原始红外图像的显示效果。
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公开(公告)号：CN116664413A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310303362.7
申请日：2023-03-27
申请人： 北京拙河科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于阿贝尔收敛算子的图像体积雾消除方法及装置。其中，该方法包括：获取原始图像信息，其中，所述原始图像信息包括：原始图像数据、体积雾数据；将所述原始图像信息中的所述原始图像数据进行分割，并相应的与所述体积雾数据进行加权，得到待处理体积雾数据；将所述待处理体积雾数据中的所有图像元素进行阿贝尔收敛计算，并将计算结果与预设阈值比较，得到边缘体积雾数据；将所述边缘体积雾进行消除处理。本发明解决了现有技术中对于体积雾的消除方法往往通过消除滤镜算法将原始图像数据中的体积雾全部进行消除，或者全局进行半消除，无法达到有针对性地消除无用的体积雾，降低了图像处理的精度和质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN116468883A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310317281.2
申请日：2023-03-27
申请人： 北京拙河科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度图像数据体积雾识别方法及装置。其中，该方法包括：获取原始图像数据的体积信息和像素信息；根据所述体积信息的范围，将所述原始图像数据进行预处理，得到第一图像数据；将所述第一图像数据和所述像素信息进行整合，得到第二图像数据；将所述第二图像数据输入至体积雾算法模型，得到图像体积雾识别结果。本发明解决了现有技术中的图像数据中体积雾的识别方法仅仅是利用了体积雾算法特征量将原始图像数据进行代入和计算，得到体积雾涉及的区域进行输出，无法根据体积雾的范围和具体图像的数据情况来确定体积雾的参数的技术问题。
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公开(公告)号：CN115345808B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210990301.8
申请日：2022-08-18
申请人： 北京拙河科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多元信息采集的画面生成方法及装置。其中，该方法包括：获取实时图像信息和传感器信息；根据所述传感器信息，生成传感器参数集合；通过所述传感器参数集合，对所述实时图像信息进行处理，得到参数图像信息；根据预选参数，通过所述参数图像信息生成融合信息，并将所述融合信息与所述实时图像信息进行合并，得到图像展示信息。本发明解决了现有技术中针对多元化传感器收集到的数据无法与高精度图像采集设备采集到的图像进行融合和处理，也无法根据实际需要有选择地从若干传感器采集到的传感数据中进行调取和标识，因此在实际工作中降低了多元化信息展示的效率的技术问题。
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