一种油田的管杆接箍的自动识别方法
摘要:
本申请提供了一种油田的管杆接箍的自动识别方法,采用摄像机对管杆进行拍摄,通过识别管杆接箍的形状、轮廓、颜色等外形特征,将管杆接箍与周围其它物体区分开;利用管杆接箍比管杆本体略宽的特征,定位管杆接箍的像素坐标;识别到管杆接箍后,系统通过算法,自动计算出管杆接箍的坐标位置,进而计算出管杆接箍的高度、移动速度、管杆规格等数据信号和信息,并通过连接线传输至控制系统;通过AI学习与工业视觉训练,不断提高管杆接箍识别的准确率,降低误判概率;可实时给出管杆接箍的高度、位置、移动速度、管杆规格等数据,具有识别精准、快速、实时且可靠等优点。
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