本发明公开了一种基于飞轮储能的混合储能方法及相关组件，涉及飞轮储能领域，通过飞轮储能装置和电池储能装置共同构成储能系统，当城市轨道列车处于再生制动能量较大的低峰期时，先通过电池储能装置维持直流母线的电压的稳定，即将直流母线的电压维持在第一充电阈值和第一放电阈值之间，在保证直流母线无过大电压波动、供电可靠的同时，也保证了飞轮储能装置有足够的储能量；当直流母线的电压大于第二充电阈值，即出现较大的再生制动能量波动，储能量足够的飞轮储能装置可以吸收瞬间产生的较大的电能，以当避免制动电阻不必要的启动，最大程度回收再生制动能量。