本发明公开了一种原煤输送中煤矸石的随动式分选方法，实现了在不改变井下原煤正常输送机构的结构的前提下精准对原煤中的大粒径煤矸石进行分选；属于用筛分方法将固体从固体中分离技术领域；在原煤输送皮带的正上方，分别设置识别大粒径煤矸石的相机和煤矸石的摆动式捞爪，根据相机的识别信号和皮带传送速度，控制摆动式捞爪拦截大粒径煤矸石，并利用传送中煤矸石的移动惯性，将煤矸石随动抛起，使其落入到煤矸石横向输送槽中，从而实现大粒径煤矸石与原煤的分离。