-
公开(公告)号：CN118082437A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410432118.5
申请日：2024-04-11
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
IPC分类号： B60G3/18 , B60G17/00 , B62D33/027 , B62D33/033 , B60P9/00
摘要： 本申请涉及矿用并联式多连杆可变形搬运机器人，涉及矿用搬运机器人的领域，搬运机器人包括底部支撑座、四个分别设置在底部支撑座四周的轮子、设置在底部支撑座上方的主支撑板、四个滑移连接在主支撑板上的延伸支撑板、设置在底部支撑座与主支撑板之间用于同步带动四个延伸支撑板沿横向和纵向向远离或靠近主支撑板中心一侧移动以及带动四个轮子变换多种形态以在行驶过程中避障的横纵伸缩调节机构、设置在延伸支撑板上方用于承载物品同时可随延伸支撑板的移动而沿横向和纵向随之适配伸缩延展以及高度方向伸缩调节的伸缩承载仓。本申请具有使搬运机器人适配在不同宽度、高度以及转向的弧度的采矿巷道内运行，提高搬运效率以及搬运稳定性的效果。
-
公开(公告)号：CN117902263B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410308919.0
申请日：2024-03-19
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，涉及皮带硬度检测技术的领域，皮带硬度检测装置包括用于设置在皮带输送机中皮带一侧的主支撑杆、两个分别设置在主支撑杆长度方向两侧的延伸支撑杆、设置在主支撑杆一侧的安装架、设置在安装架上用于对皮带检测位置进行辅助定位以及连续检测的定位检测机构、设置在安装架与主支撑杆之间用于调节两个延伸支撑杆与主支撑杆总长度以及带动安装架沿水平方向移动同时使延伸支撑杆与皮带输送机机架相连的移动伸缩夹持机构。本申请具有在皮带输送机不停机的情况下对皮带硬度进行不间断在线式全生命周期的实时检测，提高检测精度，降低皮带输送机在输送货物中的事故率的效果。
-
公开(公告)号：CN117902263A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410308919.0
申请日：2024-03-19
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，涉及皮带硬度检测技术的领域，皮带硬度检测装置包括用于设置在皮带输送机中皮带一侧的主支撑杆、两个分别设置在主支撑杆长度方向两侧的延伸支撑杆、设置在主支撑杆一侧的安装架、设置在安装架上用于对皮带检测位置进行辅助定位以及连续检测的定位检测机构、设置在安装架与主支撑杆之间用于调节两个延伸支撑杆与主支撑杆总长度以及带动安装架沿水平方向移动同时使延伸支撑杆与皮带输送机机架相连的移动伸缩夹持机构。本申请具有在皮带输送机不停机的情况下对皮带硬度进行不间断在线式全生命周期的实时检测，提高检测精度，降低皮带输送机在输送货物中的事故率的效果。
-
公开(公告)号：CN117830416A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410245959.5
申请日：2024-03-05
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及输送带异常位置定位方法、装置、设备及介质，涉及故障检测的领域，该方法包括确定皮带接头的标定图像以及编号，标定图像包括皮带接头内钢丝绳的标定搭接数量以及标定搭接长度，每个皮带接头均对应有一个编号；获取每个编号对应的第一图像，第一图像包括皮带接头内钢丝绳的当前搭接数量以及当前搭接长度；基于标定图像以及第一图像，确定故障图像，故障图像包括第一图像与标定图像不一致的图像；基于故障图像，获取皮带接头的当前运行时间以及当前运行时间内每个预设时间段对应的当前运行速度；根据当前运行时间、预设时间段以及当前运行速度进行计算，得到当前故障位置。本申请具有提高故障位置定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN116967149A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311132032.2
申请日：2023-09-04
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种原煤输送中煤矸石及大块异物的动态分选方法，实现了在不改变井下原煤正常输送的情况下精准对原煤中的大粒径煤矸石进行分选；属于用筛分方法将固体从固体中分离技术领域；在不影响井下原煤输送皮带的原布置形式的前提下，设置与原煤输送皮带互不干涉的大粒径矸石分选机构，在原煤输送皮带的正上方，分别设置识别大粒径煤矸石的相机和大粒径煤矸石的动态螺旋筛辊筒，根据相机的识别信号和皮带传送速度，控制动态螺旋筛辊筒拦截并将大粒径煤矸石横向移出原煤输送皮带，使其落入到煤矸石收集箱中，从而实现大粒径煤矸石与原煤的分离。
-
公开(公告)号：CN116764992A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311068904.3
申请日：2023-08-24
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种原煤输送中煤矸石的随动式分选方法，实现了在不改变井下原煤正常输送机构的结构的前提下精准对原煤中的大粒径煤矸石进行分选；属于用筛分方法将固体从固体中分离技术领域；在原煤输送皮带的正上方，分别设置识别大粒径煤矸石的相机和煤矸石的摆动式捞爪，根据相机的识别信号和皮带传送速度，控制摆动式捞爪拦截大粒径煤矸石，并利用传送中煤矸石的移动惯性，将煤矸石随动抛起，使其落入到煤矸石横向输送槽中，从而实现大粒径煤矸石与原煤的分离。
-
公开(公告)号：CN117830416B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410245959.5
申请日：2024-03-05
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
IPC分类号： G06F7/00
摘要： 本申请涉及输送带异常位置定位方法、装置、设备及介质，涉及故障检测的领域，该方法包括确定皮带接头的标定图像以及编号，标定图像包括皮带接头内钢丝绳的标定搭接数量以及标定搭接长度，每个皮带接头均对应有一个编号；获取每个编号对应的第一图像，第一图像包括皮带接头内钢丝绳的当前搭接数量以及当前搭接长度；基于标定图像以及第一图像，确定故障图像，故障图像包括第一图像与标定图像不一致的图像；基于故障图像，获取皮带接头的当前运行时间以及当前运行时间内每个预设时间段对应的当前运行速度；根据当前运行时间、预设时间段以及当前运行速度进行计算，得到当前故障位置。本申请具有提高故障位置定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN116764992B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311068904.3
申请日：2023-08-24
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种原煤输送中煤矸石的随动式分选方法，实现了在不改变井下原煤正常输送机构的结构的前提下精准对原煤中的大粒径煤矸石进行分选；属于用筛分方法将固体从固体中分离技术领域；在原煤输送皮带的正上方，分别设置识别大粒径煤矸石的相机和煤矸石的摆动式捞爪，根据相机的识别信号和皮带传送速度，控制摆动式捞爪拦截大粒径煤矸石，并利用传送中煤矸石的移动惯性，将煤矸石随动抛起，使其落入到煤矸石横向输送槽中，从而实现大粒径煤矸石与原煤的分离。
-
公开(公告)号：CN220697513U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322277050.1
申请日：2023-08-24
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种原煤输送中煤矸石的随动式分选系统，实现了在不影响井下原煤正常输送的情况下精准对原煤中的大粒径煤矸石进行分选；属于用筛分方法将固体从固体中分离技术领域；在原煤输送皮带的正上方，分别设置识别大粒径煤矸石的相机和煤矸石的摆动式捞爪，根据相机的识别信号和皮带传送速度，控制摆动式捞爪拦截大粒径煤矸石，并利用传送中煤矸石的移动惯性，将煤矸石随动抛起，使其落入到煤矸石横向输送槽中，从而实现大粒径煤矸石与原煤的分离。
-
公开(公告)号：CN221111902U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323184176.0
申请日：2023-11-24
申请人： 山西戴德测控技术股份有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种巡检机器人轨道行走结构装置，涉及巡检机器人技术领域。一种巡检机器人轨道行走结构装置，包括车体、驱动机构、导向机构和清灰机构。驱动机构包括驱动轮和两个承重轮。驱动轮和两个承重轮均转动设置于车体上，且驱动轮与两个承重轮之间形成等腰三角形结构。驱动轮与两个承重轮之间形成轨道穿过空间，导向机构设置于车体上，用于实现车体导向。清灰机构包括分别设于车体四角处的清灰排刷，任意清灰排刷均能与轨道抵接。该巡检机器人轨道行走结构装置能够实现在轨道爬升、轨道下降及水平转弯，同时能够完成清灰工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.047 秒)