本发明涉及一种自动卸残卷的装置及方法，该装置包括卷材小车、开卷机、入口导向辊、托辊、切头剪、带材检测单元、距离检测单元、接触检测单元和控制单元，卷材小车用于装卸卷材，卷材小车的鞍座上安装接触检测单元用于检测小车是否与卷材接触，卷材小车上配置距离检测单元用于检测卷材小车升降的距离；开卷机上配置有带编码器的电机和传动装置；带材检测单元用于检测带材；控制单元分别与带材检测单元、距离检测单元、接触检测单元和编码器电性连接，用于根据检测信号计算开卷机需回卷的数据，并控制开卷机相应回卷，实现带材收卷。该装置及方法自动化程度高，不仅节省了人力和时间成本，提高了工作效率，而且提高了卸残卷工作的可靠性。